Ülevaade
Absoluutväärtuse kodeerija
Asendikooder, mis annab ajamisüsteemi asukoha absoluutse tegeliku väärtusena kohe pärast selle sisselülitamist. Kui tegemist on ühe pöördega kodeerijaga, on signaali hõivevahemik üks pööre; kui tegemist on mitme pöördega kodeerijaga, siis signaali hõive ulatus on mitu pööret (tüüpiline on näiteks 4096 pööret). Kui absoluutväärtuse kodeerijat kasutatakse asendikooderina, pole pärast sisselülitamist vaja muudatust ja seetõttu pole ka võrdluslülitit (näiteks BERO ) on vajalik.
Seal on pöörlevad ja lineaarsed absoluutväärtuse kodeerijad.
Absoluutväärtuse kodeerija näide:
Kaasasolevad 1FK ja 1FT mootorid võivad olla varustatud integreeritud mitme pöördega absoluutkooderiga, millel on 2048 siinus/koosinuslainekuju signaali pöörde kohta, rohkem kui 4096 absoluutpööret ja → "ENDAT protokoll".Siemens SINAMICS S120 tarnija
Reguleerige sööda
Funktsioon, mis kasutab "moduleeritud toitemooduli" toiteallikat, sealhulgas vajalikke lisakomponente (filtrid, lülitusseadmed, "kontrolleri" arvutatud võimsusosa, pinge tuvastamine jne)
Reguleeriva liidese moodul
Moodul sisaldab "moduleeritud toitemooduli" jaoks vajalikke sisendipoolseid komponente, nagu eellaadimisahel (eellaadimiskontaktor ja puhvri kaitsefunktsioon).
Aktiivne alaldi seade
Juhitav, isekommuteeriv toite-/tagasisideseade, mille IGBT on etteande/tagasiside suunas, tagab mootorimoodulile stabiilse alalisvooluühenduse pinge. Aktiivne liinimoodul ja liinireaktor töötavad koos rõhuga muundurina.
Asünkroonne mootor
Asünkroonmootor on omamoodi vahelduvvoolumootor, selle kiirus on väiksem kui sünkroonne kiirus.
Asünkroonmootori saab ühendada otse kolmefaasilise toiteallikaga tähe või kolmnurga kujul või kolmefaasilise toiteallikaga anduri kaudu.
Kui seda kasutatakse koos sagedusmuunduriga, muutub asünkroonmootor "muutuva kiirusega ajamisüsteemiks".
Muud levinud terminid: oravapuuri mootor.
Vt → "Kahevõllilise mootori moodul"
Automaatne taaskäivitamineSiemensi kontrolleri tarnija
Funktsioon "Automaatne taaskäivitamine" võib pärast voolukatkestust ja taasühendamist automaatselt inverteri sisse lülitada, ilma voolukatkestuse viga kinnitamata. Automaatse taaskäivitamise funktsioon võib vähendada ajami seisakuid ja tootmistõrkete arvu.
Pikaajalise voolukatkestuse järel võib aga olla ohtlik ajami automaatne sisselülitamine ilma operaatori juhtimiseta ja operaatorid peavad sellest teadlikud olema. Sellises ohtlikus olukorras tuleks vajadusel võtta kasutusele välised juhtimismeetmed (nt tühistada sisselülitamise käsk), et tagada ohutu töö.
Tüüpilised automaatse taaskäivitusfunktsiooni rakendused: pumba/ventilaatori/kompressori ajamid töötavad eraldi ajamisüsteemidena, tavaliselt ilma vajaduseta pakkuda kohalikke juhtimisvõimalusi. Automaatset taaskäivitusfunktsiooni ei saa kasutada pidevaks materjali etteandeks ja ühisajami liikumise juhtimiseks.
Sünkroonmootor
Sünkroonne servomootor ja sagedustäpne sünkroontöö. Nendel mootoritel ei ole libisemist (kusjuures → "asünkroonmootoritel" on libisemine). Vastavalt oma struktuuritüübile vajab erinevat juhtimis- ja reguleerimisskeemi, et seda saaks juhtida sagedusmuunduri kaudu.
Sünkroonmootoril on järgmised omadused:
Püsimagnet ergastab üksi
Summutatud rotipuuriga/ilma
Asukohakooderitega ja ilma
Sünkroonmootori eelised:
Kõrge dünaamiline reaktsioon (→ "sünkroonne servomootor")
Tugev ülekoormusvõime.
Suure kiiruse täpsus määratud sagedusega (Siemosyni mootor)
Sünkroonne servomootorSiemensi kontrolleri tarnija
Sünkroonservomootor (nt 1FK, 1FT) on püsimagnet, mis on varustatud asendikooderiga (nt → "absoluutväärtuse kodeerija") → "sünkroonmootor".Väikese inertsmomendi tõttu on ajamisüsteemi dünaamiline jõudlus hea Näiteks kuna puudub võimsuskadu, mis võib saavutada suure võimsustiheduse ja kompaktse struktuuri.Sünkroonset servomootorit saab kasutada ainult sagedusmuunduriga. Kuna selleks on vaja servojuhtimist, on mootori vool seotud pöördemomendiga. Mootori voolu hetkelise faasisuhte saab tuletada asendikooderi abil tuvastatud rootori asendist.
Ülevaade
Süsteemi arhitektuur koos keskse juhtimismooduliga
Iga elektrooniline kooperatiivne ajamiseade võib töötada koos, et täita kasutaja sõiduülesandeid.Ülemine kontroller võimaldab ajamil tekitada soovitud koordineeritud liikumist.Selleks on vaja kontrollerit ja kogu juht peaks olema tsüklilise andmevahetuse realiseerimise vahel.Kuni nüüd tuli see andmevahetus toimuda väljasiini kaudu, mille paigaldamine ja projekteerimine oli vastavalt kallis. Muutuva kiirusega kapp SINAMICS S120 läheneb teistsugusele lähenemisele: üks keskkontroller tagab kõigi ühendatud võllide ajami juhtimise koos tehniliste loogiliste ühendustega ajamid ja võllide vahel.Kuna kõik vajalikud andmed on salvestatud keskkontrollerisse, pole vaja andmeid üle kanda.Ristteljelisi ühendusi saab teha kontrolleri sees ja lihtsat konfiguratsiooni saab teha silumistööriista Starter abil koos hiir.
SINAMICS S120 inverteri juhtkapp suudab automaatselt täita lihtsaid tehnilisi funktsioone
Siemens SINAMICS S120 tarnija
Juhtseadet CU310 2 DP või CU310 2 PN saab kasutada eraldiseisva ajami jaoks
Juhtseade CU320-2DP või CU320-2PN sobib mitmeteljeliste rakenduste jaoks.
Simotion D võimsamate juhtplokkide D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 ja D455 2 (soorituse järgi sorteeritud) abil saab täita keerukaid liikumisjuhtimisülesandeid.
Simotioni kohta lisateabe saamiseks vaadake Siemens Industrial Products Online Malli ja tootekataloogi PM 21.Siemensi kontrolleri tarnija
Need juhtseadmed põhinevad objektorienteeritud SINAMICS S120 standardsel püsivaral, mis sisaldab kõiki enimkasutatavaid juhtimisrežiime ja mida saab kõrgeimate jõudlusnõuete täitmiseks uuendada.
Juhi juhtimine on saadaval mugavalt konfigureeritud draiveriobjektide kujul:
Sissetuleva liini alaldi juhtimine
Vektorjuhtimine
Suure täpsuse ja pöördemomendi stabiilsusega muutuva kiirusega ajamid üldotstarbeliste masinate ja tehaste ehitamiseks
Sobib eriti hästi asünkroonsetele (asünkroon)mootoritele
Impulssrežiim on optimeeritud tõhusa mootori/sagedusmuunduri süsteemi jaoks
Servo juhtimine
Suure dünaamilise reaktsiooniga liikumisjuhtimine
Nurga sünkroniseerimine isokroonse PROFIBUS/PROFINET-iga
Saab kasutada tööpinkides ja tootmismasinates
Kõige sagedamini kasutatavad V/F-juhtimisrežiimid on salvestatud vektorjuhtimisajami objektidesse ja sobivad lihtsate rakenduste, näiteks Siemosyni mootoreid kasutavate rühmaajamite täitmiseks.
CompactFlash kaart
SINAMICS S120 draivi funktsioonid on salvestatud CF-kaardile. See mälukaart sisaldab püsivara ja parameetrite sätteid (üksuse kujul) kõigi draiverite jaoks. CF-kaardile saab salvestada ka täiendavaid üksusi, mis tähendab, et erinevat tüüpi seeriate silumisel Tööpingid, on teil kohe juurdepääs õigetele esemetele.Pärast juhtseadme käivitumist loetakse CompactFlash mälukaardil olevad andmed ja laaditakse need RAM-i.Siemensi kontrolleri tarnija
Püsivara on organiseeritud objektidena. Draiveri objekti kasutatakse sisendmooduli, mootorimooduli, toitemooduli ja muude Drive-CIQ kaudu ühendatud süsteemikomponentide avatud ja suletud ahela juhtimisfunktsioonide täitmiseks.
el suunis
2014/35/EL
Madalpingeseadmete kasutusjuhend:
Euroopa Parlamendi ja nõukogu 26. veebruari 2014. aasta direktiiv, millega ühtlustada liikmesriikide õigusaktid, mis käsitlevad turul olevaid kindlaksmääratud pingevahemikuga elektriseadmeid (muudetud)
2014/30/EL
EMC direktiiv:
Euroopa Parlamendi ja nõukogu 26. veebruari 2014. aasta direktiiv liikmesriikide elektromagnetilise ühilduvuse seaduste ühtlustamise kohta (muudetud versioon)
2006/42/EÜ
Mehaaniline juhendamine:
Euroopa Parlamendi ja nõukogu direktiiv mehaaniliste seadmete kohta, 17. mai 2006, millega muudetakse direktiivi 95/16/EÜ (muudetud)
Euroopa standard
EN ISO 3744
Heli. Helivõimsuse tasemete ja müraallikate helienergia tasemete määramine võimendusmõõtmistel. Ümbrispinna meetodid ligikaudu vabade heliväljade peegeldamiseks tasapinnal.Siemens SINAMICS S120 tarnija
EN ISO 13849-1
Masinate ohutus – juhtimissüsteemide ohutusega seotud komponendid
ISO 13849-1:2006 1. osa: Üldised juhised (ISO 13849-1:2006) (asendab standardit EN 954-1)
EN 60146-1-1
Pooljuhtmuundurid – üldnõuded ja võrgukommutaatormuundurid
Osa 1-1: Põhinõuded. Tehnilised kirjeldused
EN 60204-1
Mehaaniliste seadmete ohutus - masina elektriseadmed
Osa 1: Üldnõuded
EN 60529
Korpuse pakutav kaitsetase (IP-kood)
EN 61508-1
Elektriliste/elektrooniliste/programmeeritavate elektroonikasüsteemide funktsionaalne ohutus
Osa 1: Üldnõuded
EN 61800-2
Reguleeritava kiirusega elektriline ülekandesüsteem,
Osa 2: Üldnõuded. Madalpinge vahelduvvoolu sagedusmuunduri elektriajamisüsteemide nimiväärtuste spetsifikatsioon
EN 61800-3
Reguleeritava kiirusega elektriline ülekandesüsteem,
Osa 3: EMC nõuded ja katsemeetodid
EN 61800-5-1
Reguleeritava kiirusega elektriline ülekandesüsteem,
5. osa: Ohutusnõuded
Osa 1: Elektri- ja soojusnõuded
EN 61800-5-2
Reguleeritava kiirusega elektriajamisüsteem
Osa 5-2: Ohutusnõuded. Funktsionaalne ohutus (IEC 61800-5-2:2007)
Põhja-Ameerika standardid
UL 508A
Tööstuslik juhtpaneel
UL 508C
Võimsuse muundamise seadmed
UL 61800-5-1
Muutuva kiirusega elektriajamid. Osa 5-1: Ohutusnõuded. Elekter, soojus ja energia
CSA C22.2 nr 14
Tööstuslikud juhtimisseadmed
Siemens SINAMICS S120 tarnija
Pakendamine ja transport
